10 роботов с KickStarter — чем они могут быть полезны. Робот для рисования на ардуино


Робот-художник на Arduino, художники рисующие роботов.

Данный проект рассчитан на начинающих ардуинщиков и даст хорошую базу для дальнейшего освоения Arduino, Matlab, программирования и механики. Электроники в проекте немного. Робот представляет из себя манипулятор с 2-мя степенями свободы, в качестве рабочего органа у которого используется карандаш. В проекте решена обратная задача кинематики и задача определение положения рабочего органа в плоскости в зависимости от углов поворота сервоприводов.

Необходимые элементы

  1. Механика
  • Mechanix kit — железный конструктор
  • Болты и гайки
  • Держатель для карандаша (в данном случае — прищепка)
  • 2 колеса для опор
  1. Электроника
  • Плата Arduino uno
  • Макетная плата
  • Источник питания (адаптер на 5 вольт 2 ампера)
  • USB Кабель
  1. Двигатели
  • 3 серводвигателя
  1. Инструменты
  • Отвертка
  • Ключ
  • Дрель
  1. Программное обеспечение
  • Arduino IDE
  • Matlab (с установленным Arduino IO)
  • Половина из перечисленного выше у вас вполне может найтись дома. Остальное можно приобрести за небольшие деньги.
  • Можно использовать любые серводвигатели с крутящим моментом более 7 кг*см (например, дешевый и сердитый вариант вроде MG995). Да, кстати, для любителей макеток — вам, конечно же пригодятся коннекторы.

Разработка механической части

Подберите подходящую прищепку (или другой схват) и прикрепите ее к серве так, чтобы расстояние от второй сервы до рабочего органа составляло около 20 сантиметров.

При разработке механической части важно выдерживать указанные расстояния — 20, 15 сантиметров и правильно проводить калибровку двигателей. Естественно, доработка конструкции возможна и зависит того, какие именно узлы у вас еще есть в наличии. Например, вместо алюминиевых звеньев из набора конструктора можно использовать обычные линейки, куски пластика и т.п.

Электрическая часть проекта

На рисунке сверху приведена схема подключения платы Arduino. Можно использовать макетную плату, можно распаять шилд, на ваше усмотрение.

Программирование платы Arduino для манипулятора

Эта часть проекта самая интересная и, наверное, самая важная.

Давайте вкратце разберемся, что именно происходит в программной части.

Сначала мы берем изображение и находим его границы. После начинаем рисовать. Процесс рисования состоит из двух частей.

Часть первая. Сначала мы находим пиксель, который соответствует 1, так как наш рисунок теперь представлен в виде 0 и 1. Проходит проверка того, не являются ли пиксели рядом тоже 1, после чего ручка перемещается на выбранный пиксель и удаляет предыдущую 1. Функция повторяется по кругу и позволяет создавать плавные линии.

Вторая часть. Решение обратной задачи кинематики для перемещения рабочего органа к определенному пикселю. При расчете берутся координаты пикселя и вычисляются соответствующие углы приводов. Как именно решается эта задача можно увидеть на рисунке выше.

Теперь перейдем к настройке Matlab и Arduino для отрабатывания кода.

Для начала установите Arduino IO плагин в Matlab.

После этого замените файл arduino.m тем, что прикреплен к проекту под тем же именем.

Скачайте и сохраните finaldraw.m и draw.m в директорию с матлабом.

Загрузите файл adioes.ino на плату Arduino.

Проверьте, к какому порту подключена ваша плата Arduino, после чего откройте finaldraw.m и измените COM3 на ваш порт.

Измените расширение рисунка, который вы хотите нарисовать на .png. Это можно сделать с посощью большинстве графических редакторов. Сохраните полученный файл в директорию с Matlab. Откройте finaldraw.m и измените emma.png на название вашего рисунка с рисширением .png. Схраните файл emma.png.

По молчанию в проекте загружена фотография Эммы Уотсон, которую вы можете использовать для тестирования. Конечно же, вы можете настроить параметры определения положения рабочего органа в соответствии с вашими габаритами конструкции.

На этом все. Подключите вашу плату Arduino к персональному компьютеру, пропишите в командной строке Matlab слово finaldraw и играйтесь.

Программирование продолжается

Алгоритм работы нашего манипулятора достаточно простой. Давайте немного разберемся в этом вопросе.

Сначала мы конвертируем изображение, которое хотим нарисовать в формат png и сохраняем его в папке с Matlab. После этого наш алгоритм преобразовывает рисунок в формат ч/б пикселей, как это показано на рисунке выше. Самая интересная часть — это прорисовка полученных пикселей.

Начинается проверка пикселей конвертированного рисунка. Когда находится 1, которая соответствует белому пикселю на рисунке, рабочий орган перемещается в это положение и опускает ручку. После этого проверяются ближайшие 8 пикселей и, если находится хоть один, ручка перемещается на него, не отрываясь от плоскости. При этом предыдущий пиксель заменяется на 0, чтобы избежать повторов. Таким образом продолжается работа, пока не исчезнут все 1. После этого, рабочий орган перемещается в новое положение проверяет новый массив пикселей. Данный алгоритм позволяет постепенно воспроизвести весь рисунок.

Результат всех приведенных выше пунктов приведен на видео ниже:

ndpr.ru

Схемы проектов arduino роботов / Ардуино роботы своими руками / Сборка роботов на микроконтроллерах

​Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по изучению arduino, основам использования микроконтроллеров arduino в робототехнике. Проекты с контроллером arduino uno и starter kit. Практическая энциклопедия по arduino проектам для начинающих. Схемы и примеры arduino на русском. Основы работы со скетчами arduino, описания комплекта, программируем arduino. Программирование ардуино своими руками, описание ардуино комплектов для создания роботов. Конструируем роботов на базе arduino самостоятельно. Собираем примеры сборки ардуино роботов. Скетчи и проекты для arduino проектов для начинающих новичков и специалистов:

Сортировать по:

DIY, Робот среднего уровня сложности, beam-робот - Схемы роботов на микроконтроллерах - Robotics

Мы предлагаем вам построить вашего собственного четырехногого робота, управляемого от сервомотора. Внимание: этот робот –  версия классического четырехногого ходящего робота BEAM. Она очень простая и не требует программирования. С другой стороны, если вы знакомитесь с микропроцессором программирования и у вас есть несколько сервоприводов для ног, это вот ваш идеальный проект! Вы можете играть с механическим ходоком, не беспокоясь о настройках BEAM microcore. Если вы готовы к созданию подобного устройства, мы с радостью поможем вам и предоставим подробную инструкцию построения этого механизма...

Picaxe, DIY, Робот среднего уровня сложности - Схемы роботов на микроконтроллерах - Robotics

Целью данного комплекта робота является доступ начинающих робототехников к быстрому и простому построению робота, который обеспечивает юных инженеров опытом и навыками создания умных механизмов. Комплект прост в сборке и программировании, а также знакомит создателя с основной электронной техникой, технологиями передвижения и обнаружения препятствий. С помощью этого комплекта в качестве основы вы можете узнать, а затем адаптировать дизайн, изменять программу, добавлять различные датчики, экспериментировать и учиться...

FOBO, DIY, Робот среднего уровня сложности - Схемы роботов на микроконтроллерах - Robotics

FOBO – это один из роботов проекта Biped. Это 3D печатный, автономный, статически сбалансированный, двуногий робот. Он имеет 8 степеней свободы и может ходить вокруг своей среды и избегать препятствия с помощью ультразвукового датчика. Все проекты, инструкции, исходный код, и части списков предоставляются бесплатно. FOBO был разработан, чтобы быть легко сконструированным любым человеком, имеющим самый простой 3D принтер и заинтересованность в изучении робототехники...

​В этом разделе вы можете найти схемы и проекты, что бы собрать своего arduino робота или робота на базе другого микрокомпьютера контроллера. Arduino для начинающих своими руками. Примеры проектов на русском с использованием arduino, основы работы со скетчами arduino при создании ардуино робота и другое о платформе arduino на этой странице. Практическая энциклопедия для конструирования роботов на котроллере arduino. Визуальное программирование микроконтроллера, как программировать и использовать arduino в робототехнике при создании мобильных роботов.

Так же здесь есть курсы, примеры и уроки по интерфейсу arduino, уроки ардуино на русском для начинающих. Уроки по программированию ардуино роботов, роботов на конструкторе арудино и других контроллерах для создания мобильных роботов для начинающих.

Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов на базе контроллера ардуино. Фото и видео инструкции о том, как собрать своего ардуино робота из подручных материалов. Как собрать и запрограммировать арудино робота своими руками для себя или соревнований. Практическая энциклопедия, скетчи и примеры роботов на ардуино, которые вы сможете собрать в домашних условиях.

Популярные инструкции

Популярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств...

Популярные книги

​Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей...

Наша подписка и группы

Часы работы магазина

Обслуживание: Пн - Пт | 9 - 18 Сб | 9 - 15 Вс | Вых. 

robotics.ua

Готовые Arduino роботы | Занимательная робототехника

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Начинать изучать Arduino можно не только с самой платы и подробных видео-уроков, но и с покупки готового полноценного робота на базе этой платы. Для детей начальной школы или дошкольного возраста такое готовые проекты Arduino даже предпочтительней, т.к. «неожившая» плата выглядит скучновато. Такой способ подойдет и для тех, кого электрические схемы не особо привлекают.

Приобретая работающую модель робота, т.е. фактически готовую высокотехнологичную игрушку, можно разбудить интерес к самостоятельному проектированию и созданию роботов. Наигравшись в такую игрушку и разобравшись в том, как она работает, можно приступать к совершенствованию модели, разобрать все на части и начать собирать новые проекты на Arduino, используя высвободившиеся плату, приводы  и датчики.  Открытость платформы Arduino позволяет из одних и тех же составных частей мастерить себе новые игрушки. 

Мы предлагаем небольшой обзор готовых роботов на плате Arduino.

Машинка на Arduino, управляемая через Bluetooth

Машинка, управляемая через Bluetooth, стоимостью чуть менее $100. Поставляется в разобранном виде. Помимо корпуса, мотора,  колес, литиевой батарейки и зарядного устройства, получаем плату Arduino UNO328,  контроллер мотора, Bluetooth адаптер, пульт дистанционного управления и прочее.

bluetooth arduino car

Видео с участием этого и еще одного робота:

 

Более подробное описание игрушки и возможность купить на сайте интернет-магазина DealExtreme.

Аналогичный набор на Aliexpress чуть дороже. Аналогичные роботы с тремя колесами дешевле. Например, можно купить за $59.

Робот-черепаха Arduino

Комплект для сборки робота-черепахи стоимостью около $90. Не хватает только панциря, все остальное, необходимое для жизни этого героя, в комплекте: плата Arduino Uno, сервоприводы, датчики, модули слежения,  ИК-приемник и пульт, батарея.

Tortilla

Черепаху можно купить на сайте DealExtreme, аналогичный более дешевый робот на Aliexpress.

Гусеничная машина на Arduino, управляемая с сотового телефона

Гусеничная машина, управляемая по Bluetooth с сотового телефона, стоимостью $94. Помимо гусеничной базы получаем плату Arduino Uno и плату расширения, Bluetooth плату, аккумулятор и зарядное устройство.

tank

Гусеничную машину также можно купить на сайте DealExtreme, там же подробное описание. Может быть, более интересный железный Arduino-танк на Aliexpress.

' mycrib[1] = '' mycrib[2] = '' var x = 0; function rotate(mycrib) { while (x

Arduino-автомобиль, проезжающий лабиринты

Автомобиль, проезжающий лабиринты, стоимостью $83. Помимо моторов, платы Arduino Uno и прочего необходимого cодержит модули слежения и модули обхода препятствий.

Labirint_auto

Видео с этим роботом:

http://youtu.be/vct-eBO7-Hg

Страница машины на сайте DealExtreme, такой же робот на Aliexpress стоит чуть дороже.

Arduino насекомое

Оригинальный мини-робот насекомое на базе Arduino-совместимой схемы стоимостью менее $50. Помимо Arduino-совместимой платы имеет микросервоприводы и датчик для обнаружения препятствий.

nasekomoe

Подробный обзор этого проекта на Arduino мы выполнили здесь. Приобрести можно на сайте DealExtreme или Aliexpress.

Готовый робот или каркас для робота

Помимо рассмотренного в обзоре варианта использования готовых комплектов для создания роботов Arduino, можно купить отдельно каркас (корпус) робота — это может быть платформа на колесиках или гусенице, гуманоид, паук и другие модели. В этом случае начинку робота придется делать самостоятельно. Обзор таких корпусов приведен в нашей статье.

Где еще купить готовых роботов

В обзоре мы выбрали наиболее дешевых и интересных на наш взгляд готовых Arduino-роботов из китайских интернет-магазинов. Если нет времени ждать посылку из Китая — большой выбор готовых роботов в интернет-магазинах Амперка и DESSY. Низкие цены и быструю доставку предлагает интернет-магазин ROBstore. Список рекомендованных магазинов здесь.

Возможно вас также заинтересуют наши обзоры проектов на Arduino:

Купить Lego Mindstorms по специальной цене

Обучение Arduino

Не знаете, с чего начать изучение Arduino? Подумайте, что вам ближе — сборка собственных простых моделей и постепенное их усложнение или знакомство с более сложными, но готовыми решениями?

Учебный курс “Arduino для начинающих”: главная страница.

Посты по урокам:

  1. Первый урок: Светодиод.
  2. Второй урок: Кнопка.
  3. Третий урок: Потенциометр.
  4. Четвертый урок: Сервопривод.
  5. Пятый урок: Трехцветный светодиод.
  6. Шестой урок: Пьезоэлемент.
  7. Седьмой урок: Фоторезистор.
  8. Восьмой урок: Датчик движения (PIR) на Arduino. Автоматическая отправка E-mail.
  9. Девятый урок: Подключение датчика температуры и влажности DHT.

Все посты сайта “Занимательная робототехника” по тегу Arduino.

Все цены приведены по состоянию на 30.03.14. Фото с сайта DealExtreme.

Share Button

Читайте также

Теги: arduino, arduino проект, headline, видео, выбор, для начинающих, игрушки, конструкторы, корпус, обзор, одноплатный компьютер, подарки, программируемые

edurobots.ru

10 роботов с KickStarter — чем они могут быть полезны / Блог компании Top 3D Shop / Geektimes

В одной из прошлых статей мы рассмотрели интересную новинку, пока так и не пошедшую в серийное производство — CTRL The Robot. Этот проект вызвал интересные обсуждения о целесообразности создания таких роботов, компактных и достаточно простых для использования любителями.

Были названы и его достоинства — небольшой размер, высокая точность, простота обращения и Open Source программы; и его недостатки — непроработанность, сырость продукта и очень слабое объяснение производителем пользователю: зачем он вообще нужен.

Для сравнения, а также для того, чтоб лучше представлять себе картину в этой области в целом, рассмотрим еще несколько подобных аппаратов.

Играть и учиться

LittleArm: 3D-печатная роборука на Arduino

Робот-манипулятор за $40.

Состав: плата Arduino Uno, несколько проводков и моторчиков, а также горсть распечатанных на 3D-принтере деталей.

Это нехитрое устройство, как ни странно, имеет свою программу для управления и сайт техподдержки.

Несмотря на кажущуюся примитивность, штука достаточно интересная и послужит очень неплохой развивающей игрушкой для детей среднего и старшего возраста.

Стоимость этого маленького конструктора — $66, но при покупке 10 штук в разобранном виде — $360 за партию, т.е. — 36 за штуку.

LittleArm 2C: издание дополненное

Аппарат улучшен по пожеланиям пользователей. Добавлен Sensor Cube — кубик с датчиками движения и приближения — одним инфракрасным и двумя ультразвуковыми.

Большая оптимизация для работы с детьми. Улучшенное ПО.

Встроенный BT-модуль и бесплатное android-приложение

Вместо Arduino Uno теперь поставляется Arduino Nano — более компактная версия.

Лучше организовано расположение проводов.

Уменьшено количество частей, что делает сборку и эксплуатацию еще проще.

Добавлена возможность приобретения Waldo — 3D-манипулятора для управления LittleArm 2C.

Сконструирована защитная крышка и произведено много других мелких доработок.

MeArm Pi: чуть больше, чем просто детский конструктор

MeArm Pi — первый робо-манипулятор спроектированный под использование с Raspberry Pi. Поставляется в виде набора деталей, фактически — это продвинутый детский конструктор, который можно сначала собрать, а потом программировать, или играть с ним с помощью встроенных джойстиков.

Сборка настолько проста, что с ней справится и десятилетний (производитель рекомендует: 11+)

И в обращении он несложен:

В комплекте поставки всё: пластиковые детали корпуса, металлические винты и шестеренки, провода и крышка с джойстиками для Raspberry Pi. Такой набор стоит от 60 фунтов стерлингов.

Если у вас еще нет своего Raspberry Pi, то можно заказать комплект с ним — от 110 фунтов.

7Bot: недорогой робот, который учит вас, когда вы учите его

Это шестиосевой настольный робот с зачатками искусственного интеллекта, как утверждают его создатели. Если точнее — это компактная робо-рука за $350, собранная из алюминия и стали и способная обучаться без программирования.

Его программа — ИИ начального уровня, запоминающий движения и распознающий некоторую визуальную информацию.Впрочем, можно его программировать и традиционно, как любой подобный аппарат. С помощью Scratch, например, с этим справится даже ребенок.

Управляться 7Bot может с ПК, Arduino или Raspberry. Конечно, утверждения об искусственном интеллекте, по большей части — всего лишь маркетинг, но — какие-то зачатки обучаемости в него действительно вложили.

7Bot записывает показанные ему движения для того, чтоб повторить их в случае необходимости.

Он может обучаться, даже повторяя движения пользователя в режиме реального времени.

Может различать цвета.

Может распознавать написанное и производить операции с полученной информацией.

Может помочь владельцу перейти на следующий уровень в игре. Ну, по крайней мере попытается.

Может играть музыку, если ему покажут ноты — в доступной его пониманию форме, разумеется.

Может, видимо, играть в шахматы. Если нас не обманывают, и ходы не записаны заранее, а робот действительно различает фигуры (хотя бы по положению) и играет с человеком — это очень неплохо.

Может даже рисовать картины, каждая из которых будет уникальна — спасибо акварельным краскам и генератору фракталов.

И собирать кубик Рубика.

Аппарат поставляется со стандартными захватами типа клешни и вакуумными присосками, с которыми способен поднимать предметы до 1 кг.

Dobot Arm: доступный робот для каждого

Dobot — 4-осевой робот на платформе Arduino, с точностью позиционирования 0,2 мм.Создан из алюминиевого сплава. Весит 3 кг, поднимает 500 гр. Канал связи — Bluetooth.“Мозги”: Arduino Mege2560. Область действия: манипулятор поворачивается на 270 градусов и производит действия на расстоянии 320 мм от основания.

Он может писать.

Может рисовать и заниматься каллиграфией.

Может выжигать лазером.

Управляется Dobot как программно, так и напрямую, одним из семи доступных способов.

  • EEG — датчик мозговой активности.
  • PC — обычное программное управление.
  • APP — из мобильного приложения.
  • Leap Motion — с помощью детектора движения.
  • Gesture — жестами, с помощью закрепляемых на руке датчиков.
  • Voice — голосом, через специальное приложение.
  • Vision — отслеживая взгляд с помощью камеры.

Стоимость Dobot у производителя, в зависимости от комплектации: от $499 до $4500.

Творить

Line-us: сохранит моменты вдохновения

Line-us — маленький робот-рисовальщик.

Любой рисунок, нарисованный вами на экране планшета, он может отобразить на бумаге тем же инструментом, которым рисуете и делаете заметки вы сами.

И не только на бумаге.

Чем интересен: Пишет любой обычной ручкой диаметром от 5 до 10 мм. Никакие картриджи не нужны.

Питается от обыкновенного USB — можно использовать где угодно, подключив к компьютеру или компактному пауэрбанку. А возможность подключения через сеть позволит рисовать дистанционно, находясь где угодно. Подключается через WiFi.

Приложение запоминает каждый штрих и их последовательность, что позволяет с удобством редактировать сделанный от руки рисунок.

Рисунки можно сохранять, редактировать, обмениваться ими и повторять сколько угодно раз, создавая уникальные дизайнерские изделия.

Neko: робот-художник пишущий маслом

Neko — тоже художник, но более серьезный. Neko рисует масляными красками.

Его создала художница Лаура Липпинкотт, собрав из различных произвольных частей и деталей распечатанных на Makerbot. Arduino Mega соединяет компоненты старенького Macbook — возможностей Arduino IDE, использованного для первой версии, стало недостаточно. Лаура уже принимает участие в выставках с картинами нарисованными Neko.

Вот здесь можно посмотреть видео про него.

Neko не продается, но он интересен сам по себе, как концептуальный проект. Вот тут можно почитать блог его создательницы.

Работать

FLX.ARM: недорогая и точная роборука

Можно сразу посмотреть презентационное видео. Это настольный робот со сменными модулями, который действительно способен, в том числе, и на 3D-печать.

И на сборку электроники.

Рабочее пространство робота составляет область, представляющая из себя полукруг по осям XY, с диаметром в 31 см, и имеющая 20 см высоты по оси Z.

Для сравнения: отношение к размеру площадок некоторых популярных 3D-принтеров:

Замкнутая система управления динамически корректирует движение манипулятора: энкодеры, получающие информацию с каждого сустава, вместе с оптическими датчиками, позволяют поддерживать точность позиционирования в 1/1000 дюйма = 0,025 мм.

Модульные элементы FLX.ARM:

FDM-принтер.

Печатает PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, нейлоном и поликарбонатом.Встроенный вентилятор для равномерности прогрева и возможность установки дополнительного — для охлаждения изделия. Диаметр сопла — 0,4 мм, толщина слоя — 100 микрон.

Сборочный аппарат с вакуумным удержанием деталей.

Доступны вакуумные присоски под разный размер микросхем. Паяльный модуль пока не представлен, он в разработке.

Фрезер.

Фрезер не представлен отдельным модулем собственного изготовления — это насадка для крепления инструмента Proxxon IBS/E. Решение может показаться спорным, но на практике достаточно удобно — при необходимости, Proxxon можно использовать и отдельно, в ручном режиме, а специальный модуль был бы лишен такой возможности применения.Фрезер может обрабатывать широкий диапазон материалов — от пенопласта и воска, до твердых полимеров, алюминия и латуни.

Зонд для распознавания размеров и формы заготовки перед обработкой. Также может использоваться как универсальный измерительный прибор.

Рабочий стол робота сделан из алюминия и снабжен регулируемыми ножками.

Рабочие поверхности из литого алюминия можно соединять вместе, для одновременной работы нескольких FLX.ARM.

В отличие от многих “коллег по цеху”, этот робот — уже далеко не игрушка и не учебное пособие, а действительно рабочий аппарат с широким полем возможностей. Но и цены на него соответственно выше — от $2300, в самой скромной комплектации и непосредственно у изготовителя. Что, впрочем, не так много за такой многофункциональный станок.

Dobot M1: решение для мастеров и малого бизнеса

Dobot M1 позиционируется как профессиональный инструмент с компьютеризированным зрением и сменными головками для 3D-печати, лазерной гравировки, пайки и сборки, работы на конвейере и многого другого.

По принципу работы Dobot M1 напоминает описанный выше FLX.ARM, но отличается более продвинутым дизайном и увеличенной функциональностью, плюс — чуть большей точностью: 0,02 мм, против 0,025 конкурента. Область работы тоже чуть больше: 400 мм радиус и 250 в высоту. Цена же сопоставима — около $2000.

Интересный аппарат. Один хабраюзер недавно писал о личном опыте его “тест-драйва”. Вот так он гравирует лазером:

Вот так режет:

Вот так паяет:

А вот так печатает по FDM-технологии:

Уже не удивляет, правда? Хорошо. А как насчёт SLA?

Ну и несложные, по сравнению с остальным, операции, вроде сортировки предметов по визуальным отличиям — в статике и на конвейере.

Полезны и такие особенности, как возможность согласованной работы двух и более Dobot M1, а также его опциональная подвижность.

Нужно ли упоминать о том, что поддерживает он и WiFi, и Bluetooth, и проводные соединения — Ethernet и RS 232?

Makerarm: ещё один SCARA-робот

В контексте FLX.ARM и Dobot M1, Makerarm не очень впечатляет, по функциональности занимая место где-то между ними, а в заявленной точности даже слегка уступая обоим, но есть у него и свои неоспоримые преимущества: оригинальный интересный дизайн, например. Да и стоит он заметно дешевле — от $1399 в минимальной комплектации, до $2199 — со всеми доступными насадками. Это отпускная цена производителя, ясное дело. На другом краю мира она будет сильно отличаться. В любом случае, она ниже, чем у “старших товарищей” описанных выше. С аппаратом поставляется бесплатная годовая подписка на Autodesk Fusion 360, которая отдельно стоила бы $300, плюс — несколько программ от самого производителя.

Он также может рисовать, резать гравировать и печатать в 3D.

Большой плюс, конечно — возможность печати не только FDM-пластиками, но и фотополимерной смолой. Такая опция доступна, из всех устройств в обзоре, лишь этому аппарату и Dobot M1. Это пока редкость для таких устройств.

Итак

Что же мы видим, как могут послужить компактные настольные роботы — в качестве игрушек, учебных пособий или рабочего инструмента?

Их ассортимент достаточно велик: есть модели входящие в одну из этих категорий, а некоторые подходят и к нескольким одновременно. Есть ли у них будущее — не на производстве, а в стенах малого бизнеса и небольших частных мастерских? Может быть не сразу, но они подешевеют и станут более доступны. К тому времени и качество их работы ещё поднимется, надо полагать — прогресс же не стоит на месте.

Стоит ли покупать какой-то из этих образцов прямо сейчас? На этот вопрос каждый ответит себе сам. Слишком много индивидуальных факторов, от которых зависит ответ.

Ну и вопрос к вам, дорогие читатели:

Интересны ли вам обзоры робототехники в таком формате — ознакомительные, много наименований без глубокого погружения? Или стоит сменить формат — рассматривать 2-3 проекта, сравнивая их между собой? Либо разбирать каждый образец в отдельном материале более подробно? Ответьте пожалуйста в комментариях, нам важно ваше мнение и от него зависит то, как будут выглядеть будущие обзоры.

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

geektimes.ru

Простейший робот-художник / Своими руками / Блоги по электронике

Простейший робот-художник Конструкция этого робота-художника очень проста, если не сказать, что она примитивна. В случае, когда все детали имеются у вас на руках, и присутствует маломальский опыт спаивания проводов, вы уложитесь в пять минут, занявшись сборкой нашего робота. Итак, чего же мы ждем? Пора приниматься за дело! Удивите друзей и напугайте кошку своим собственным рисующим ботом!

Детали для сборки рисующего робота Соберем нужные нам материалы. Вам понадобятся: — Компьютерный кулер 120мм — Разъем для батареи 9В — Батарея аккумуляторная 9В типа «Крона» — Разноцветные маркеры или фломастеры

Работаем кусачкамиОтрезаем лопастиКулер готов После того, как все детали нашего «художника» собраны, поработаем кусачками. При их помощи откусите три соседних лопасти на компьютерном вентиляторе.

Эти провода надо спаять попарноПайка почти законченаПровода спаяны Теперь приступим к проводам. Припаяйте красный провод разъема к красному проводу кулера. И точно также спаяйте между собой черные провода разъема и кулера.

Изолируем места пайкиПровода заизолированы Заизолируем места пайки. Обмотайте изоляционной лентой открытые паяные соединения отдельно друг от друга так, чтобы они не пересекались.

Резинка в отверстииВдеваем во все четыре отверстия Займемся резинками. Их следует продеть в каждое из четырех угловых крепежных отверстий в корпусе вентилятора.

Первый маркер закрепленПромежуточная стадияВсе маркеры на месте Настало время маркеров. Прикрепите их к компьютерному кулеру при помощи резинок. Убедитесь, что кончики (жала) всех четырех маркеров находятся на одинаковом расстоянии от места крепления на корпусе вентилятора. Отрегулируйте положение маркеров таким образом, чтобы вентилятор был расположен значительно выше рабочей поверхности.

Аккумулятор закреплен на кулере Прикрепим к нашему роботу-художнику источник питания. Сделаем это при помощи той же резинки, причем закрепим аккумулятор таким образом, чтобы лопасти не цеплялись за него и, соответственно, он не мешал вентилятору вращаться.

Снимем колпачки...... со всех четырех маркеров Теперь надо снять колпачки с маркеров и отложить их в сторону. По крайней мере, на то время, пока робот будет рисовать свои шедевры.

Подключаем батарею к разъему Подключаем батарею к разъему. Бот должен начать вибрировать.

Робот приступил к рисованию Поехали! Поместите его на лист бумаги и наслаждайтесь созданием шедевра!

Как видите, сборка робота-художника является действительно очень простой задачей. Он прекрасно подойдет для начинающих любителей поэкспериментировать с паяльником.

По материалам www.instructables.com

electronics-lab.ru


Смотрите также